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2017105994604
一种具有靶向控释功能的负载抗癌药物的聚合物纳米粒子制备方法
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2015104540751
一种针对饱水皮革文物的真空冷冻干燥保护方法
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201310527119X
一种古代文物材料中胶原蛋白的检测方法
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2013105094195
一种用于脆弱羊毛织物的角蛋白加固方法
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2013105123075
一种角蛋白EGDE加固脆弱羊毛织物的方法
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2013105183447
一种老化皮革文物的回软方法
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2013105114076
一种脆弱羊毛织物的氨基酸EGDE加固方法
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201610403185X
一种石膏物料盛放袋的开袋装置
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2015107025790
一种转动副驱动的四自由度并联式分拣机器人
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2015102452667
低成本、模块化SCARA机器人
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2013106045073
一种三转动球形并联机构
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2014105865686
一种用于微创手术的混联机械手
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2013106675491
电动汽车电池组抓取器
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2013106064286
一种消除机构伴随位移的运动副
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2013103307661
一种用于纺织机械的复合阻尼减震器
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2013101418871
具有双运动平台的冗余驱动三自由度并联机构
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201611126237X
一种全彩色经显色提花织物的设计方法
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2018111821062
高活性结冷胶寡糖产生菌及其应用
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2019105184004
肠杆菌及其用途
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2019103783082
低杂高产结冷胶产生菌及其应用
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